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【OpenIMU300ZI】9轴开放式惯性平台
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【FOG098】高精度光纤陀螺仪
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【3DM-GX5-15】垂直参考单元(VRU)
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OpenIMU300ZI是一个便于使用的高精度9 DOF开放式惯性平台,配有精准3轴加速度计,低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计,并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300ZI运行OpenIMU的开源软件栈,配以优化的卡尔曼滤波器,来进行姿态与GPS辅助的PVT (位置-速度-时间)的精准测量。采用基于VS代码的工具链,OpenIMU300ZI完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。
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