• 无人驾驶技术入门（三）：无人车传感器 GPS 深入剖析

    如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？“我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。今天的分享，我会用尽可能简单的语言，介绍GPS的原理及特性，并谈一谈，为什么无人车的定位不仅要依赖GPS，还依赖IMU。我会在下次的分享中，着重地介绍IMU的功能。

    넶142 2020-12-10

  • 无人驾驶技术入门（二）：不会写代码也能做无人驾驶工程师

    在无人驾驶技术入门第一篇里，我对百度Apollo 1.0和Apollo 2.0所用到的传感器及控制器进行了介绍。可以得到一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块，谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码，如何成为自动驾驶工程师！先上一张百度Apollo的技术架构图。

    넶132 2020-12-10

  • 无人驾驶技术入门（一）：百度无人驾驶的引路人

    无人驾驶技术入门的第一讲开课啦！今天的课程我会介绍一位来自旧金山的创业公司，他们曾是百度无人驾驶的引路人。

    百度在2017年9月发布了Apollo 1.5，可以实现固定车道的自动驾驶功能。实现固定车道自动驾驶功能的硬件配置如下：

    넶172 2020-12-10