• 无人驾驶技术入门(三):无人车传感器 GPS 深入剖析

    如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能,需要解决一个重要的问题:我(无人车)在哪?“我在哪”这个问题,在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS(全球定位系统) 和 IMU(惯性测量单元)。今天的分享,我会用尽可能简单的语言,介绍GPS的原理及特性,并谈一谈,为什么无人车的定位不仅要依赖GPS,还依赖IMU。我会在下次的分享中,着重地介绍IMU的功能。

    11 2020-12-10
  • 无人驾驶技术入门(二):不会写代码也能做无人驾驶工程师

    在无人驾驶技术入门第一篇里,我对百度Apollo 1.0和Apollo 2.0所用到的传感器及控制器进行了介绍。可以得到一个结论:实现越复杂的功能,所需要的传感器越多,对控制器的性能要求也越高。第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块,谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码,如何成为自动驾驶工程师!先上一张百度Apollo的技术架构图。

    15 2020-12-10
  • 无人驾驶技术入门(一):百度无人驾驶的引路人

    无人驾驶技术入门的第一讲开课啦!今天的课程我会介绍一位来自旧金山的创业公司,他们曾是百度无人驾驶的引路人。

    百度在2017年9月发布了Apollo 1.5,可以实现固定车道的自动驾驶功能。实现固定车道自动驾驶功能的硬件配置如下:

    11 2020-12-10