【Ultra PUCK】VLP-32C 三维激光雷达

北阳公司UTM-30LX 2D激光雷达产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。主要应用： –机器人环境识别（飞行器和陆地机器人） – 建筑物入侵保护（安防） – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆（AGV）障碍检测。

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

【MPolaris II 北极星2代】MEMS 陀螺寻北仪

小尺寸、低成本、重量轻，陀螺：0.5°/h，加计：0.05mg

IMU720-G 是一款内置单 GNSS 的小型、高性能微惯性导航系统（MINS），可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于 MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和 GNSS、里程计、以及 DGPS 信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。