【OpenIMU300ZI】9轴开放式惯性平台

OpenIMU300ZI是一个便于使用的高精度9 DOF开放式惯性平台，配有精准3轴加速度计，低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计，并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300ZI运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的PVT （位置-速度-时间）的精准测量。采用基于VS代码的工具链，OpenIMU300ZI完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。