【IMU720-G】微惯性组合导航系统

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IMU720-G 是一款内置单 GNSS 的小型、高性能微惯性导航系统(MINS),可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于 MEMS 的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和 GNSS、里程计、以及 DGPS 信息等进行融合,在最具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航数据。

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