【Inertial Labs AHRS】航姿参考系统

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利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。100Hz数据更新率，升沉功能，磁通门磁力仪硬件。

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